Slotine Li Aplicada Nao Lineares De Controle
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Modeling and control of robot manipulators.
complejos dificulta la aplicación de técnicas de control (en este caso el uso de observadores); y NAO = ˆζ− L Slotine, J. Applied nonlinear control, volume Prentice hall Englewood Cliffs,. Applied nonlinear control. NJ, [9] Siciliano B. 7' = M(q)l¢'d `l" A. J. , Li, W. W. . Applied Nonlinear. Slotine and W.
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Se presenta el diseño y la construcción de una planta de levitación neumática como herramienta de docencia e investigación en aplicaciones de control y visión. E. PRENTICE HALL – ENGLEWOOD CLIFFS – LONDRES, 6. Y LI, WEIPING, “APPLIED NONLINEAR CONTROL”,. SLOTINE, J. ; LI, Weiping.
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